在古代，由于在治疗疾病中的显著作用，以及用灸材料的方便易寻，灸疗在当时是非常盛行的，在灸的材料以及治疗技术得到了很大的发展。用灸的材料发展到一是用某些刺激性中草药物，二是专用燃烧的艾叶或使用其他一些药物作为燃烧的材料。从治疗技术的发展来看，历代医家都非常重视灸法，早期灸疗的专著《曹氏灸方》(已佚)，宋代庄卓《膏盲腧穴灸法》、闻人《备急灸方》、西方子《明堂灸经》，明代叶广祚《采艾编》，清代吴亦鼎《神灸经论》等，均是历史上有影响的灸疗专著。此外，其他的中医文献中有关灸疗的记载是多不胜数。在宋代还出现了专门施灸的医师。从灸的种类来看，可分为火热灸与非火热灸，在此只谈火热灸。火热灸中又有悬灸与实按灸两种，在明代出现的“雷火神针”就是实按灸，它多用于治疗风湿寒痹、闪挫肿痛疾病，它的治疗方法是点燃后用七层绵纸垫着进行烫灸。这种治疗方法叫实按灸(当然，太乙神针也是其中之一)，还有专门的医师和门诊。清代吴谦的《医宗金鉴?刺灸心法要决》介绍了19种病证的灸疗处方及操作方法。吴亦鼎的《神灸经纶》是历史上有较大影响的灸疗专著。清代末年，由于统治阶级拘于封建礼教，于1822年竟以“针刺火灸，究非奉君所宜”的荒谬理由，下令停止太医院使用针灸，废止针灸科，使中医事业也包括灸疗学更趋衰落，几至一蹶不振。但是由于灸疗经济有效，便于掌握，深受广大劳动人民的欢迎，因而灸疗方法仍在民间广为流传。新中国成立以来，祖国医学获得了新生，使灸疗学得以复兴与繁荣。
目前国内灸疗发展极不平衡，有一些医疗单位的针灸科在临床上很少使用或根本不用灸法，灸疗学这一祖国的宝贵财富，面临失传的可能，应引起针灸界的重视。可见，邱天道泥灸系列的隆重上市，它将引发灸疗史上的又一次“革命”。
